to gather one's confidence to face a situation

आत्मविश्वास पाना

English Usage: She needed to take courage to speak in front of the crowd.

Hindi Usage: उसे भीड़ के सामने बोलने के लिए साहस पाना था।

the quality of being ready to face and endure danger or pain

साहस

English Usage: It takes bravery to stand up for what you believe in.

Hindi Usage: जिस चीज़ पर तुम विश्वास करते हो उसके लिए खड़ा होना साहस की बात है।

showing courage

साहसी

English Usage: He made a courageous decision to save the child.

Hindi Usage: उसने बच्चे को बचाने के लिए साहसी निर्णय लिया।